数控加工中的刀具选择和切削用量确定是在人机交互状态下完成的，这与普通机床加工形成鲜明的对比，同时也要求编程人员必须掌握刀具选择和切削用量确定的基本原则，在编程时充分考虑数控加工的特点，能够正确选择刀刃具及切削用量。数控加工刀具必须适应数控机床高速、效率高和自动化程度高的特点，一般应包括通用刀具、通用连接刀柄及少量专用刀柄。刀柄要联接刀具并装在机床动力头上，因此已逐渐标准化和系列化。数控刀具的分类有多种方法。
一、数控机床刀具的结构
1、整体式;
2、镶嵌式，采用焊接或机夹式联接，机夹式又可分为不转位和可转位两种;
3、特殊型式，如复合式刀具、减震式刀具等。
二、制造刀具所用的材料
1、高速钢刀具;
2、硬质合金刀具;
3、金刚石刀具;
4、其他材料刀具，如立方氮化硼刀具、陶瓷刀具等。
三、切削工艺的分类
1、车削刀具，分外圆、内孔、螺纹、切割刀具等多种;
2、钻削刀具，包括钻头、铰刀、丝锥等;
3、镗削刀具;
4、铣削刀具等。
为了适应数控机床对刀具耐用、稳定、易调、可换等的要求，近几年机夹式可转位刀具得到广泛的应用，在数量上达到整个数控刀具的30%～40%，金属切除量占总数的80%～90%。
四、数控刀具的特点
1、刚性好(尤其是粗加工刀具)、精度高、抗振及热变形小;
2、互换性好，便于快速换刀;
3、寿命高，切削性能稳定、可靠;
4、刀具的尺寸便于调整，以减少换刀调整时间;
5、刀具应能可靠地断屑或卷屑，以利于切屑的排除;
6、系列化、标准化，以利于编程和刀具管理。