我们常见的立式加工中心，是由CNC铣床开发而成。与加工中心相比，CNC铣床配备了刀库，可以在加工过程中通过程序指令自动更换刀具。因此，一次夹紧即可完成钻孔和铣削、镗孔铰链、刚性攻丝等工序。
立式加工中心根据主轴空间的位置分为立式加工中心。卧式加工中心、龙门加工中心。其中，主轴在空间中垂直的立式加工中心为常见。在我们的日常加工厂中，X轴的加工行程通常小于1000mm，因此大多数客户购买的机型都是小型立式加工中心。
小型立式加工中心的工作台为矩形，结构大多为固定柱式。通常，它具有X、 Y、 Z的三个线性运动坐标轴，也可以通过添加分度头和转台来实现。立式加工中心易于设置和调试，并且易于观察整个加工过程，但是换刀结构和加工行程限制了不能过多加工的工件。
小型加工中心的结构主要由基本部件、主轴、刀库、 CNC系统组成。基本部分包括小型加工中心的机身，铸件，主轴这些零件必须具有足够的刚度，以承受加工过程中产生的切削负荷。
主轴由主轴箱、主轴轴承和主轴电机组成。主轴的加工操作由数控系统控制，切削运动由安装在主轴上的刀具参与，主轴是切削过程中的输出部分。
完整的刀库系统由刀库、机器人、驱动机构和其他组件组成。当需要换刀时，通过CNC编程发出命令，并且机器人可以从刀库中取出刀具并将其插入主轴孔中。加工中心配有自动换刀系统，解决了一次夹紧工件后连续加工多个工序的问题。因此，提高了处理效率。